改进的基于三正交磁传感器的旋转弹体定姿方法

摘要：

针对基于三正交磁传感器在解算旋转弹体姿态过程中使用的极值比值法需要查表,且解算精度受所取极值点精度影响较大的问题,对极值比值法进行了改进,提出将积分比值法应用于三正交磁传感器的定姿.推导了旋转弹体的俯仰角表达式,使得在利用极值比值法进行实时姿态解算时无需任何预先辅助的存储数据,利用数值计算可直接得到俯仰角.然后使用磁传感器三轴数据进行积分比值解算弹体的姿态角.最后使用数值仿真对两种定姿方法的精度进行仿真验证.仿真结果表明,相较于极值比值法,积分比值法在旋转弹体的姿态解算中具有更高的精度和更好的抗干扰能力.

关键词：三正交磁传感器、旋转弹体、姿态测量、极值比值法、积分比值法

所属期刊栏目：26

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473153;江苏省科技厅产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目BY2016004-04

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13