基于自适应变异粒子群算法的陀螺仪转子悬浮控制优化设计

摘要：

鉴于传统PID控制方法影响陀螺仪系统测量精度的问题,优化和设计了陀螺仪悬浮系统.根据陀螺仪转子受到悬浮力情况,设计了陀螺仪悬浮系统的控制回路,运用自适应变异粒子群算法对控制回路中控制器的参数进行了优化.仿真结果表明,优化后的陀螺仪控制系统性能比传统PID控制的性能有了明显改善.

关键词：新型陀螺仪、悬浮系统、自适应变异粒子群算法、优化

所属期刊栏目：26

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高校自然科学基会重点项目KL2016A118,KJ2015A450;安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目gxyqZD2016462

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15