蚁群算法在路径规划中的应用

摘要：

随着科技的不断发展,移动机器人的路径规划作为机器人学科的一项重要分支,被学者们进行广泛的研究.蚁群算法是前人观察现实中蚂蚁觅食产生的一种仿生优化算法.大量的实验表明,蚁群算法的搜索能力、正反馈、鲁棒性及易与其他算法结合的优点在路径规划中被广泛应用.但蚁群算法在应用中也存在一些缺陷.首先介绍了目前路径规划的一些主要方法和蚁群算法的基本原理;然后针对蚁群算法在路径规划中存在的缺陷,总结了当前的一些改进措施;最后提出了蚁群算法未来的研究发展方向.

关键词：移动机器人、路径规划、蚁群算法、改进措施

所属期刊栏目：24

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：江苏省高校自然科学研究面上项目13KJB510003;江苏省海洋资源开发研究院开放基金资助项目JSIMR201407

在线出版日期：2015-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28