目标对载机准确定位数据融合算法的研究

摘要：

基于Kalman滤波的数据融合理论,建立了目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型,研究在机载光电跟踪系统中,红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的数据融合.进行了观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估计融合反馈3种算法的分析比较,以方位角融合为例进行仿真实验,并采用了协方差分析,结果表明,观测值融合算法的性能优于其它算法.

关键词：红外、雷达、Kalman滤波、数据融合

所属期刊栏目：14

分类号：TP312;TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31