装配体拆卸序列的自动生成及优化研究

摘要：

废弃装配体的拆卸序列优化问题是目前绿色制造的研究重点之一.提出建立装配体的干涉-自由矩阵、"拆卸楔"概念和算法,据此计算各个零件从装配体上可以拆卸下来的方向和次序.依据遗传算法原理,提出面向装配体拆卸序列自动生成及优化的计算模型.在此基础上,依据初始输入的若干拆卸序列和其它控制参数,由程序搜寻几何上可行的最佳拆卸序列.这里是以装配体在拆卸过程中具有最少的换向次数为优化目标.通过一系列的实例验证,证明了此方法切实可行.

关键词：拆卸序列、遗传算法、适应度函数

所属期刊栏目：14

分类号：TP39;TP11(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17