基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模

摘要：

为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对广义质量进行高效率递推设计与实现.采用SOA空间递推方式,形成了广义质量的高效递推算法.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对多体系统动力学广义质量进行建模分析,给出了实施过程.结合实例对PUMA560机器人进行了广义质量设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了程序建模的正确性和高效性.

关键词：空间算子代数、广义质量、多体系统动力学、建模分析

所属期刊栏目：37

分类号：TP391;TH113(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50375071;国防"十一五"预研重点基金;江苏省数字化制造技术重点实验室基金HGDML-0601

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118