船舶航迹保持的神经网络控制器研究

摘要：

提出一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立的问题,能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,能通过对控制精度的直接计算来自动地在线训练学习而不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明了该控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性.

关键词：航迹保持、神经网络、直接自适应学习法、自动舵

所属期刊栏目：29

分类号：TP273;U66(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73