IPMC软体驱动材料研究进展
离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一.但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方面进行研究,来提高IPMC的驱动性能、延长其使用寿命,并发展了以碳纳米管和碳纳米纤维作为电极、离子液体作为介质的IPMC,可在干态下长期使用,是IPMC研究的新方向.
IPMC、软体机器人、柔性驱动材料、电活性聚合物、Nafion
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TB383;TP24;O646
国家自然科学基金;国家科技支撑计划;天津市高校学校科技发展基金计划项目
2020-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
6-9,14