基于扩张状态观测器的换热器动态面控制

摘要：

针对带有延时、大惯性换热器温度控制问题,设计基于扩张状态观测器(ESO)动态面控制器.换热器温度控制是非线性的、时变的和不确定的动态过程,采用扩张状态观测器不仅可以获取系统不可测状态还能实时估计系统动态;采用动态面控制律,实现对温度的精确快速跟踪.利用Lyapunov函数证明控制系统的稳定性.通过对经典PID控制方法、动态矩阵控制方法和基于扩张状态观测器的动态面控制方法进行比较,仿真结果表明基于扩张状态观测器的动态面控制方法具有更优越的控制效果和鲁棒性能,且在被控系统设定值和扰动发生变化时具有更好的动态响应性能.

关键词：换热器、扩张状态观测器、动态面控制、过程控制、模型预测控制、动态仿真、鲁棒性

所属期刊栏目：69

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61640302,61703224;青岛建设事业科技发展专项JK2015-20;国家级大学生创新项目201610429006,201710429043

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：5139-5145