基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

摘要：

磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率.GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动.扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定.以两输入两输出GCP为研究对象,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的模型预测控制(MPC)复合控制方案DOB-MPC.仿真研究表明DOB-MPC不仅可以有效抑制GCP的外部扰动,而且可以抑制由模型失配和变量之间的耦合而导致的内部扰动;在获得良好的解耦控制能力的同时,取得了满意的抗扰动性能.

关键词：扰动观测器、模型预测控制、磨矿分级过程

所属期刊栏目：62

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK2009270;江南大学轻工过程先进控制重点实验室开放课题

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2170-2175