连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制

摘要：

基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法.与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性.

关键词：非线性、鲁棒控制、连续搅拌反应釜、高增益观测器

所属期刊栏目：59

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50376029

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：398-404