基于海上石油平台智能无人机路径规划优化方法

摘要：

与陆地相比,海上石油开采所处的环境更复杂多变,所以对于无人机的需求也更显著.无人机最显著的应用就在于提高海上石油开采、石油平台运维与区域监控的及时性、安全性,最大限度提高现场的安全保障,还可用于加强海上石油平台应急回应管理,包括像火灾、石油泄漏、人员安全等各方面,均可提供实时态势感知.正因如此,关于海上石油平台智能无人机的应用路径规划优化,其科学性、合理性、高效率,有助于提供更快、更准确的决策支持.

关键词：智能无人机、海上石油、智能化巡检、监管路径规划

所属期刊栏目：49

分类号：TE95(石油机械设备与自动化)

资助基金：山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目2021TSGC1415

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41