10.3969/j.issn.1674-8980.2010.08.013
视觉传感在自动焊接中的应用
基于视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来.采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点.利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现了响应快、无静差、自适应以及稳定性性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求.
视觉传感、自动控制、图像处理、焊缝跟踪
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TP3;TG4
2010-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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