基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统研究

摘要：

论述了采用基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统替代传统手工氩弧焊进行管道预制的必要性.设计开发了主动视觉识别模块来获取焊缝图像信息,利用卷积神经网络学习算法模型,结合各种噪声滤波技术,实现焊缝分类检测与关键特征点识别.设计制造了多自由度焊枪运动平台,分析焊缝缺陷影响因素,使用模糊控制器进行焊接参数调节,且能随着使用进行深度学习,进一步优化焊接控制效果.

关键词：氩弧焊打底、视觉识别、焊缝特征点、深度学习、自动焊接

所属期刊栏目：44

分类号：TG47(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2023-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39