三维空间起重机位姿的向量驱动方法研究

摘要：

吊装过程起重机的位姿具有多样性,如何将吊装作业过程起重机的姿态反映到三维模拟软件系统进行可视化表达是本文要解决的难点.本文采用定位点布置,在两点之间构建向量模型,表达出起重机部件的位置和方向,从而驱动虚拟场景中起重机的位姿,实现吊装过程可视化.为起重机吊钩垂直度监测和狭小空间吊装作业安全提供了理论和现实基础,是实现实际吊装作业在虚拟场景可视化的关键环节.

关键词：三维空间、起升系统位姿、向量驱动方法

所属期刊栏目：41

分类号：TE682(石油、天然气加工工业)

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：98-99