基于改进RRTConnect++算法的多起重机路径规划

摘要：

着重研究多机系统的建模和动作规划算法,以4台起重机为例,对起重机系统进行建模,规定多机系统的C-空间,并对RRTConnect++算法的采样和拓展区域的选取进行了改进,使得拓展点到目标点的拓展在更加有效的区域中进行,从而提高了规划效率,通过案例验证了算法的有效性.

关键词：多机吊装、路径规划、协同转弯、改进的RRTConnect++算法

所属期刊栏目：38

分类号：TU741.1(建筑施工)

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38