DUMMY ROV在水下设施陆地安装试验中的应用

摘要：

DUMMY ROV是模拟ROV,它是拥有工作级ROV的尺寸、ROV的远程操作模式、ROV的甲板操作功能的试验平台.随着国内深水工程项目的不断增加,对于水下设施安装试验及功能测试要求不断增加.而以ROV操作需求及ROV硬件设备为基础搭建的DUMMY ROV具有易操控、耐受性强、设备折旧率低等特点,DUMMY ROV应用于水下设施陆地试验项目中具有较大优势.DUMMY ROV可以通过结构设计、液压设计及模拟试验操作完成陆地安装试验中要求的安装空间模拟、功能驱动测试、机械手操作测试等内容.

关键词：DUMMY ROV、模拟仿真、SIT、机械手

所属期刊栏目：42

分类号：TE95;TM921.51(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2022-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52