10.3969/j.issn.1673-4076.2012.04.123
一种旋转磁轮系统在管道机器人中应用的理论研究
为满足一种测量用管道机器人运动需求,提出了一种旋转磁轮拖动系统.通过系统原理的分析、拖动力分析、磁力特性分析、控制电路研究,认为该系统可以在小直径管道测量类机器人中使用.此外,该旋转磁轮拖动方法的提出,创新了机器人动力选取的思路,具有较强的探索意义.
管道机器人、旋转磁轮、拖动系统、控制电路
32
TP2;U67
2012-07-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
146,186