基于混合算法的自动导引车调度问题研究

摘要：

针对自动化仓库自动导引车(automated guided vehicle,AGV)调度问题,文章在考虑车辆载重约束的情况下,建立车辆行驶总距离和总能耗最小为目标的数学模型,并通过离散差分进化算法与蚁群算法相结合的混合算法进行求解.将混合算法与改进蚁群算法、遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法在CVRPLIB SET P算例集上的求解结果进行对比,验证该混合算法的有效性;通过数值仿真实验对提出的自动化分拣仓库AGV调度问题进行求解,证明该混合算法对实际算例有较好的求解结果,可以有效提高自动化仓库作业效率.

关键词：自动导引车(AGV)、任务调度、蚁群算法、离散差分进化算法、能耗

所属期刊栏目：46

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2019YFB1705303

在线出版日期：2023-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：732-737