基于主动前轮转向控制的汽车侧风稳定性研究

摘要：

文章针对高速汽车在侧风环境下的气动稳定性问题,建立汽车空气动力学与汽车多体动力学的动态双向耦合分析模型;考虑线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的主动前轮转向控制对高速车辆侧风稳定性的影响,并采用定方向盘转角验证主动前轮转向模型的鲁棒性;对比分析某轿车在有、无主动前轮转向控制下的运动与流场特性.研究结果表明,在侧风作用下,有、无主动前轮转向控制的车辆最大侧向位移分别为0.13 m和1.98 m,最大横摆角分别为0.41°和-2.33°,其中最大侧向位移减小了93％,最大横摆角减小了82％,因此采用主动前轮转向控制可以明显改善汽车的侧风稳定性.

关键词：主动前轮转向、动态双向耦合、侧风稳定性、线性二次型调节器(LQR)控制

所属期刊栏目：46

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：21-27