基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制

摘要：

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission,HMT)系统.通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中.结果表明:所设计的H MT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间.

关键词：拖拉机、双流传动(HMT)、柱塞泵、电液伺服、模型参考自适应控制(MRAC)

所属期刊栏目：46

分类号：S232.3(农业机械化)

资助基金：国家自然科学基金;科技部重点研发计划资助项目;科技部重点研发计划资助项目;安徽省重大专项资助项目

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：6-14,27