一种应用于单光子测距的去噪算法及电路

摘要：

随着高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistance systems,ADAS)中对高分辨率光检测和测距(light detection and ranging,LIDAR)技术的需求越来越高,文章提出一种应用于激光测距技术的去噪算法,该算法是一种完整的数字信号处理方法,用时间相关的单光子计数来进行飞行时间(time-of-flight,TOF)测距,该方法的核心是将原始光子存储在一个m×n的阵列中.该算法包括粗滤波、细滤波2个过程,在粗滤波中,将每16个光子作为一个组,首先编程为4×4子阵列,在子阵列块中,将汇总所有光子;然后逐块进行筛选.在细滤波中,对通过粗滤波选择的3个子阵列中的每个子阵列的16个数据进行卷积;然后在每个子阵列中逐个滤波来确定最大数量的光子.与在单光子统计直方图中执行逐条滤波的传统算法相比,该算法的效率提高了10倍以上.仿真实验结果表明,文中提出的方法大大提高了运算速度,同时精度仍然很高,可用于激光雷达芯片的实时信号处理.

关键词：去噪算法、单光子计数、激光测距

所属期刊栏目：45

分类号：TP312;TN911.72;TN492(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0105000

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1051-1055,1065