改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制

摘要：

为提高永磁同步直线电机的控制性能,文章提出一种改进人群搜索算法(improved seeker optimiza-tion algorithm,ISOA)优化的模糊PID控制策略.根据直线电机的工作原理建立数学模型,针对PID控制难以达到理想效果,在位置环中引入模糊控制,对PID参数进行实时调节;针对人群搜索算法(seeker optimiza-tion algorithm,SOA)存在陷入局部最优、搜索精度不高等缺陷,引入了模拟退火思想,同时对惯性权重进行了非线性改进,通过测试函数检验,验证了改进后的算法具有更好的全局搜索能力和搜索精度.利用该算法解决直线电机模糊PID控制参数的优化问题,仿真和实验结果均表明:ISOA优化后的模糊PID控制有效地提高了永磁同步直线电机系统的响应速度、稳定性以及鲁棒性.

关键词：永磁同步直线电机、模糊PID控制、人群搜索算法(SOA)、参数优化

所属期刊栏目：45

分类号：TP273.4;TP23(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省重大科技专项资助项目;安徽省重大科技专项资助项目

在线出版日期：2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：458-463,474