基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究

摘要：

永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求.文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)结合模糊控制(fuzzy control)的PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID),并通过仿真和实验对比了直线电机分别在传统PID、ICSO-FUZZY-PID控制下的运行状况.结果 表明,应用ICSO-FUZZY-PID控制的PMLSM响应速度更快、超调量更小、自适应能力更强,具有较好的动静态特性.

关键词：永磁同步直线电机(PMLSM)、鸡群优化算法、模糊PID控制、跟踪误差

所属期刊栏目：43

分类号：TM341(电机)

资助基金：安徽省重大科技专项资助项目;高阶数控机床总线型数控系统开发及产业化计划资助项目

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1307-1312