基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究

摘要：

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制.基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证.仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性.

关键词：平衡重式叉车、防侧翻、变论域模糊控制、联合仿真、实车试验

所属期刊栏目：42

分类号：U270.1(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205101;科技部重点研发计划资助项目2016YFD0700604,2016YFD0700605

在线出版日期：2019-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：881-887