矿井无人机车驾驶系统安全关键MAC层通信协议

摘要：

矿井无人机车驾驶系统作为一种合理的解决方案被广泛应用于矿井生产及运输,但井下环境复杂多变,给机车间的可靠安全通信带来诸多挑战.文章提出了一种矿井无人机车驾驶系统安全关键信息介质访问控制(media access control,MAC)层通信协议;采用事件触发(event-triggered,ET)与时间触发(time-trig-gered,T T)相结合的方式结合多速率动态传输机制,将整个时钟周期分为3个部分,第1部分负责分配时间片,第2部分采用最低速率发送安全等级较高的安全关键信息,第3部分采用较高速率发送普通信息和安全信息;为了进一步增强协议应对突发事件的能力,以插入脉冲间隙的方式及时响应紧急产生的安全关键信息.仿真结果表明,该协议在时延、数据包接收率方面均优于802.11p和STDM A协议,对于安全关键信息的传输成功率平均高达99％ 以上.

关键词：安全关键、矿井、介质访问控制(MAC)层、通信协议、无人驾驶

所属期刊栏目：41

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划专项资助项目2016YFC0801800

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1350-1356