EPS多模式可拓模糊切换控制研究

摘要：

文章从电动助力转向(electric power steering,EPS)系统多模式切换的平稳性角度出发,建立EPS模型和整车二自由度动力学模型,提出了一种EPS模糊切换控制策略,设计相应的模糊切换控制器;在模糊切换控制的基础上进而提出可拓模糊切换控制策略;在不同测度模式内分别设计对应的控制算法,构建基于EPS多模式切换的可拓控制器;对提出的2种控制策略进行仿真和试验研究.结果表明:模糊切换控制对EPS性能有较大提高,大大改善了EPS各模式切换过程的不稳定性;可拓模糊切换控制相比于模糊切换控制对切换过程中的EPS性能有了进一步的提高,实现了EPS多模式的平滑切换.

关键词：电动助力转向(EPS)系统、多模式、模糊切换控制、可拓控制、平滑切换

所属期刊栏目：41

分类号：U463.444(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305118,51375131,U1564201;中国博士后科学基金面上资助项目2016M602000;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金资助项目BM20082061504

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1084-1092