基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究

摘要：

针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型.根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simu-link软件进行联合仿真.仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警.

关键词：汽车防碰撞、扇形预警模型、双重扩展卡尔曼滤波、路面附着系数、动力学模型、联合仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TU411.01(土力学、地基基础工程)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：757-760,851