分布式驱动汽车自适应差速仿真研究

摘要：

文章针对分布式驱动电动汽车转向电子差速策略进行研究.分析了目前转向电子差速策略,基于车辆转向行驶动力学以及开放式机械差速器工作原理,提出了转向时驱动电机等转矩分配的自适应电子差速策略;基于Matlab/Simulink和Carsim建立的分布式驱动电动汽车联合仿真平台,对比分析了不同转向行驶工况时等转矩分配电子差速策略的分布式驱动电动汽车和开放式机械差速器的集中式驱动电动汽车的差速性能以及操纵稳定性.仿真结果表明,2种驱动方式电动汽车的差速性能相同,相比于集中式驱动电动汽车的转向操纵稳定性,分布式驱动电动汽车转向操纵稳定性稍差.

关键词：分布式驱动电动汽车、电子差速、Carsim/Simulink联合仿真、等转矩分配

所属期刊栏目：40

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863资助项目2012AA111106;国家自然科学基金青年科学基金资助项目51507013;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目310822151025 ,310822161002 ,2014G1321040;陕西省自然科学基础研究计划资助项目2014JQ7269

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1320-1325