基于BP神经网络PID的交叉耦合轮廓控制研究

摘要：

文章以基于直线电机的数控机床X-Y平台为实验平台,进行轮廓误差控制技术的研究,设计了BP神经网络交叉耦合控制(back propagation neural network cross-coupling control,BPNN-CCC)器.在交叉耦合控制(cross-coupling control,CCC)的基础上,分析了BP神经网络的理论,并与PID控制相结合,设计了BP神经网络PID控制器,将其应用在单轴控制与CCC上,在Matlab中搭建了BPNN-CCC的仿真模型.实验结果表明,该控制器有效减小了系统的轮廓误差,并体现了自学习、自适应的能力.

关键词：直线电机、轮廓误差、交叉耦合、PID控制、BP神经网络

所属期刊栏目：40

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575154;安徽省科技攻关计划资助项目JZ2015AKKG0222

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1303-1307