颜色与纹理自适应融合的粒子滤波跟踪算法

摘要：

针对传统粒子滤波跟踪算法中的目标模型单一、粒子退化等问题,文章提出了一种基于颜色特征与纹理特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法,该方法选取颜色特征和纹理特征作为目标的视觉描述子,然后将2种特征的后验概率进行融合,并对目标模板进行自适应更新,进而估计出目标的状态.实验结果表明,该方法能够较好地处理背景光照变化明显、目标物体与背景颜色相近、遮挡、局部形变等干扰因素的影响,准确跟踪及定位运动目标.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、颜色特征、纹理特征、特征融合

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.413(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省科技攻关计划资助项目1401b042009;安徽省高等学校自然科学研究资助项目KJ2014ZD27

在线出版日期：2017-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1053-1058,1105