自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

摘要：

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题，通过理论分析与计算，提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上，用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径，从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件，提高了智能小车寻迹行驶的速度，降低了智能小车冲出跑道的概率。

关键词：自主寻迹、激光传感器、路径跟随、智能小车

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新性实验计划资助项目091035924

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1170-1173