Cosmosmotion平台下并联涂胶机构仿真分析

摘要：

并联机械手机构具有刚性强,精度高的特点.文章针对并联机械手机构在变速器装配涂胶领域的应用,对Cosmosmotion平台下的仿真分析流程、仿真参数的设计与优化、仿真结果分析进行了研究,并在仿真分析的基础上对涂胶系统进行了优化.研究和应用不仅验证了结构的合理性和轨迹的可行性,而且为后续控制系统的开发奠定了基础.

关键词：并联机械手、Cosmosmotion平台、机构仿真、设计优化

所属期刊栏目：35

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007AA042001

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-148