10.3969/j.issn.1003-5060.2007.06.015
基于PSO和人工势场的机器人路径规划
文章提出了一种变形Gaussian函数作为势场模型,它能更准确地反映势场环境;通过分析震荡现象产生的原因,以及局部极小值点的特点,将粒子群算法引入到路径规划过程中,用于绕过障碍物或逃逸局部极小值;仿真结果表明,该方法能有效消除运动路径的震荡现象,极大地降低了陷入局部极小值的概率.
人工势场法、粒子群算法、路径规划、变形Gaussian函数
30
TP391.9(计算技术、计算机技术)
2007-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
718-722