10.3969/j.issn.1003-5060.2005.07.002
航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计
介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量.实验表明,上述算法满足机器人手眼视觉测量要求,为以后的实际应用打下了基础.
航天机器人、手眼视觉、摄像机标定、位置和姿态测量
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TP242.62(自动化技术及设备)
2005-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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