用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性

摘要：

机器人腕力传感器是机器人力控制和力/位置控制中最重要的传感器之一.在简要介绍ANSYS计算操作过程基础上, 用ANSYS 软件对机器人腕力传感器进行了静态和动态分析,针对计算过程中可能出现的几个问题,作了简单的分析并对其结果进行了比较,为正确使用ANSYS软件提供理论依据.

关键词：腕力传感器、ANSYS软件、静态和动态特性

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：823-826