10.3969/j.issn.1003-5060.2002.06.030
不确定线性连续随机系统的鲁棒H∞约束方差变结构控制
基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计.根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束.
H∞控制、变结构控制、不确定性
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TP23(自动化技术及设备)
安徽理工大学校科研和教改项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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