国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

摘要：

近年来，多传感器数据融合技术已引起世界范围 内的普遍关注，成为一个新兴的技术方向，并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机 器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一，它集成了视觉、触觉和力觉等多 种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作，机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术 。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况，对我国机器人的研究 发展具有一定的借鉴意义。

关键词：空间机器人、多传感器手爪、多传感器集成和数据融合

所属期刊栏目：24

分类号：TP212.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46