基于Matlab的并联机床系统动力学模型计算

摘要：

并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用,该文以拉格朗日动力学模型为编程的理论基础,利用Matlab的矩阵运算、符号推导和绘图等功能以及VC的面向对象编程特点进行混合编程,通过VC和Matlab接口技术实现两者的数据交换,既减轻了纯VC编程的工作量和调试难度,又提高了计算精度和可靠性,使动力学仿真和控制更为准确可靠.

关键词：并联机床、动力学模型、符号推导、Matlab引擎

所属期刊栏目：23

分类号：TH12

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共38页

页码：761-764