求解逆运动学的多策略蜻蜓算法

摘要：

蜻蜓算法(Dragonfly Algorithm,DA)是一种新型群智能算法,存在求解精度不高、收敛速度慢、优化不稳定等不足.基于此,提出了一种多策略改进的蜻蜓算法(Multi-strategy Improved Dragonfly Algorithm,MIDA).首先通过Logistic混沌映射改善算法的初始种群,使算法能更快锁定最优解区域;其次融合共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search,SOS)来增加个体间的信息交流;最后采用了余弦扰动避免蜻蜓算法过早陷入局部最优解,并且采用正交实验验证该算法的可行性.通过12个基准函数和求解逆运动学这一实际应用来验证MIDA的有效性.结果表明,MIDA在函数优化方面遥遥领先,在求解逆运动学问题中,优化效果比其他对比算法高10％～35％.

关键词：蜻蜓算法、混沌映射、共生生物搜索算法、余弦扰动、函数优化、逆运动学

所属期刊栏目：51

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;广西自然科学基金项目;广西自然科学基金项目

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：46-56