10.16366/j.cnki.1000-2367.2021.04.008
基于RSSI的四边测距井下人员定位系统
针对煤矿井下人员定位不精确的问题,设计了基于四边测距算法的井下定位系统.该系统采用ZigBee技术,由CC2530为主控芯片的无线传感器网络组成.定位模块中,传感器节点以Mesh网络拓扑结构组成无线传感网络,具有信息采集传输和定位的功能.定位算法采用不同于传统三边测距算法的四边测距定位算法,该算法首先利用四边测距模型选取出四个信标节点,然后利用加权均值模型对同一节点采集到的接收信号强度指示(RSSI)值进行数据处理,最后将RSSI值转化的距离的平方作为加权因子求出未知节点位置坐标.实验结果表明,该四边测距定位系统较传统三边测距定位系统更具有优势,具有较高定位精度,且能实时定位.
接收信号强度指示、ZigBee、CC2530、Mesh网络、四边测距算法、实时定位
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TP301;TP303(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;河南省科技攻关计划项目;河南省高等学校重点科研项目
2022-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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