基于RSSI极大似然估计定位算法的改进与实现

摘要：

针对基于RSSI (接收信号强度指示) 的极大似然估计算法会出现消去二次项时坐标信息丢失, 定位误差较大的问题, 提出了一种改进的基于RSSI极大似然估计的定位算法.该算法先用卡尔曼滤波算法对采集到的RSSI进行数据处理, 然后利用在极大似然估计算法中使用基于泰勒级数展开的最小二乘法对未知节点求解定位.仿真实验结果表明, 该算法改善了原算法定位的稳定性, 有效减小了定位误差, 提高了定位精度.

关键词：接收信号强度指示、卡尔曼滤波、极大似然估计、泰勒级数

所属期刊栏目：46

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技攻关项目172102210336;河南省教育厅科学研究重点项目17B510004

在线出版日期：2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41