有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制

摘要：

主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性.

关键词：延迟、自适应、输出反馈控制器、下三角系统、全局控制

所属期刊栏目：46

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金联合基金U1504620

在线出版日期：2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：10-16