切换线性系统在一类切换策略下的鲁棒稳定性分析

摘要：

针对一类子系统都不稳定的切换线性系统在一类混合切换法则下的鲁棒稳定性进行了研究.在适当的假设下,基于驻留时间和状态混合驱动的切换法则,系统的Lyapunov函数在切换时刻的衰减量可消除系统在驻留时间驱动下的增加量,从而使系统趋于稳定.另外,在适当的假设条件下,受扰的切换线性系统在一个改进的切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.最后,一个数例仿真验证了切换设计的有效性.

关键词：切换线性系统、驻留时间、最小切换、镇定性、鲁棒性

所属期刊栏目：46

分类号：O231.1(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61603093;河南省科技攻关计划项目062102210265;河南师范大学博士启动项目qd13038

在线出版日期：2018-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：29-36