10.3969/j.issn.1000-2367.2013.04.013
不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计
针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统,考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),给出当网络传输中发生丢包时,网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性.
网络控制系统、网络诱导时延、线性矩阵不等式、鲁棒控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60174019;河南省教育厅科学技术研究重点项目01026631079
2013-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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