自适应调整建议分布的改进粒子滤波行人跟踪算法

摘要：

为解决一般粒子滤波跟踪算法容易受到相似背景和遮挡干扰问题的影响,提出一种自适应调整建议分布的改进粒子滤波跟踪算法,该算法设计了一种新的建议分布函数,使其融入最近的观测信息来调整建议分布函数的方差以改变新粒子分布范围,提高新粒子的采样效率,降低了计算复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效解决了遮挡,相似背景混乱问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.

关键词：粒子滤波、自适应调整、观测信息、建议分布

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140