不确定离散非线性系统的最优滑模控制

摘要：

研究无限时域的不确定离散非线性系统的最优滑模控制问题.利用非线性系统的逐次逼近算法,通过求非线性两点边值的迭代解的方法构造最优滑模面.通过构造伴随向量的非线性补偿项,得到了由状态反馈项、输入前馈项和伴随向量形式的非线性补偿项组成的系统最优滑模控制律.讨论了控制器的物理实现.仿真结果表明所提出的控制方法是有效的.

关键词：离散系统、非线性系统、最优滑模、变结构控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金40776051;河南省教育厅自然科学研究计划项目2011B120004

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28