10.3969/j.issn.1000-2367.2007.02.009
基于LMI方法的一类时滞不确定系统的变结构控制
考虑了一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器,来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造,由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便的求出线性矩阵不等式,说明了用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.
变结构控制、时滞、线性矩阵不等式、到达条件
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60643003;上海市教委资助项目6LZ013;河南省自然科学基金061101110
2007-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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