不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制

摘要：

针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性.

关键词：不确定、加幂积分器、backstepping 递归设计、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：河南省教育厅自然科学基金

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21