有限元分析在外圆磨床机械手设计中的应用

摘要：

通过对圆柱坐标式机械手和关节型机械手的对比分析,发现关节型机械手更能满足M1350外圆磨床的使用要求.本文的设计主要针对六自由度机械手结构以及夹持器,对机械手的有限元分析和三维轴测图都验证了该设计符合M1350数控磨床的基本要求.

关键词：关节型机械手、外圆磨床、有限元分析

所属期刊栏目：41

分类号：TG581+.1(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2020-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-33,40